Հայ տեղանունների պատմությունում նրա առաջին հիշատակումը վերաբերում է մ.թ.ա. 8-րդ դարին՝ Վանի թագավորության (Ուրարտուի) գոյության ժամանակ։

1995 թվականի դեկտեմբերի 8-ին Կամո քաղաքը կրկին վերադարձվեց իր սկզբնական Գավառ անունը։Հայաստանի Հանրապետության հնագույն քաղաքներից է։

  Քաղաքը հիմնադրվել է մ.թ.ա. 732 թվականին ուրարտական թագավոր Ռուսա I-ի կողմից։ 1927 թվականին հնագիտական աշխատանքների ընթացքում հնագետ Թադևոս Ավդալբեգյանը հայտնաբերել է քաղաքում Գավառ քաղաքի հիմնադրման մասին սեպագիր գրություն։
«Գավառ» անվանումն ինքնին հայերենից թարգմանվում է որպես «Գավառ»:  Քաղաքը խոսակցական լեզվով հայտնի է նաև 19-րդ դարից որպես «Քյավառ» (Քյավառ, գրական տարբերակի արևմտահայերեն արտասանությունը)։
Գավառը քիչ թե շատ մեծ քաղաք դարձավ միայն 19-րդ դարում, երբ այն մտնում էր Ռուսական կայսրության Էրիվան գավառի մեջ։  Այնուհետև քաղաքը կոչվել է Նոր-Բայազետ (Նովո-Բայազետ), որը նշանակում է «Նոր Բայազետ»:  Անվանումը գալիս է նրանից, որ Արևմտյան Հայաստանի Բայազետի համանուն քաղաքից այստեղ են տեղափոխվել հսկայական թվով հայեր։
1959-ին ՀԽՍՀ-ն «Նոր-Բայազետ» անվանումը փոխեց «Կամո»-ի։  Քաղաքը նոր անվանում է ստացել ի պատիվ կոմունիստ բոլշևիկ, Հոկտեմբերյան հեղափոխության հիմնասյուներից մեկի՝ Սիմոն Արշակովիչ Տեր-Պետրոսյանի, որն առավել հայտնի է «Կամո» կեղծանունով։

8 декабря 1995 года городу Камо  вновь вернули его исконное название Гавар, которое он носит по сей день.
В истории армянской топонимики-
Гавар является одним из древнейших городов Республики Армения. Первое его упоминание датируется VIII веком до нашей эры периодом существования Ванского Царства (Урарту). Город был основан в 732 году до нашей эры урартским царем Руса I. Во время археологических работ 1927 года в городе археологом Тадевосом Авдалбегяном была обнаружена клинопись об основании города Гавар.
Само название «Гавар» переводится с армянского, как «Провинция». Город в просторечии с XIX века также известен, как «Кявар» (Քյավառ, западноармянское произношение литературной версии).
Более-менее крупным городом Гавар лишь стал в XIX веке, когда он был в составе Эриванской губернии Российской империи. Тогда город носил название Нор-Баязет (Ново-Баязет), что означает «Новый Баязет». Название пошло из-за того, что сюда переселилось огромное количество армян из одноименного города Баязет Западной Армении.
В 1959 году Армянская ССР сменила название «Нор-Баязет» на «Камо». Новое имя городу присвоили в честь Симона Аршаковича Тер-Петросяна — коммунистического большевика и одного из столпов Октябрьской Революции, более известного под псевдонимом «Камо».

On December 8, 1995, the city of Kamo was given back its original name Gavar, which it bears to this day.
History of Armenian toponymy.
Gavar is one of the most ancient cities of the Republic of Armenia. Its first mention dates back to the 8th century BC, during the period of the Kingdom of Van (Urartu). The city was founded in 732 BC by the Urartian king Rusa I. During archaeological work in the city in 1927, archaeologist Tadevos Avdalbegyan discovered a cuneiform inscription about the foundation of the city of Gavar.
The name “Gavar” itself is translated from Armenian as “Province”. Since the 19th century, the city has also been colloquially known as “Kyavar” (Քյավառ, Western Armenian pronunciation of the literary version).
Gavar became a more or less large city only in the 19th century, when it was part of the Erivan province of the Russian Empire.  At that time, the city was called Nor-Bayazet (Novo-Bayazet), which means “New Bayazet”. The name came from the fact that a huge number of Armenians moved here from the city of the same name Bayazet in Western Armenia. In 1959, the Armenian SSR changed the name “Nor-Bayazet” to “Kamo”. The new name was given to the city in honor of Simon Arshakovich Ter-Petrosyan – a communist Bolshevik and one of the pillars of the October Revolution, better known under the pseudonym “Kamo”.